Les Ducs de Lorraine portent le titre de Rois de Jérusalem, de Naples, de Hongrie et d'Aragon ainsi que de ducs d'Anjou, de Bar, de Gueldre et de Juliers.

On trouve donc sur leurs armoiries:

- en haut à gauche, en un : fascé d'argent et de gueules (armes de la Hongrie) ;

- en deux, les fleurs de lys (armes des ducs d'Anjou) ;

- en trois, la Croix des Rois de Jérusalem ;

- en quatre, d'or à quatre pals de gueules (armes du royaume d'Aragon)

;- en cinq, semé de France, à la bordure de gueule (armoiries du royaume de Naples) ;

- en six et sept, les deux emblèmes des duchés de Gueldre (lion d'or) et de Juliers (lion noir) ;

- en huit, d'azur semé de croix recroisetées, au pied fiché d'or, à deux barbeaux adossées de même, brochant sur le tout (armes du duché de Bar)

- sur le tout à gauche, parti d'or à la bande de gueules, chargé de trois alérions d'argent (armoiries du duché de Lorraine) ;

- sur le tout à droite, d'or à cinq tourteaux de gueule, posés 2,2 &1, surmonté d'un sixième d'azur à trois fleurs de lis d'or (armes de la maison de Toscane).

Au 15ème siècle, René II y ajouta la croix de Lorraine après la bataille de Nancy que son grand-père avait rapporté d'Anjou, c'était au lendemain de la grande bataille qui, sous les murs de cette ville avait coûté la vie à Charles le Téméraire.

Depuis lors, la ville, elle-même, a emprunté à ses ducs et toujours conservé sur son blason, l'image de la plante symbolique aux deux feuilles de sinople et à la fleur de pourpre; et bien avant qu'au dessus de l'écu figura la phrase latine: "Non inultus premor", Nancy avait déjà exprimé son esprit d'indépendance et sa fierté en cinq petits mots français: "Nul ne s'y frotte". (Extrait du discours prononcé le 13 octobre 1919 par .Raymond Poincaré, remettant la croix de guerre et la Légion d'Honneur à la Ville de NANCY).